Séptimo viaje de
Carlos V a Burgos

Carlos V dejó España en 1543 y ya no volvería hasta 1556. Regresó a España el 28 de septiembre de 1556.

El día 16 de enero Carlos V envió una carta la ciudad de Burgos, participando que por ciertos escrúpulos dejaba el Reino á su hijo D. Felipe.

Desde su desembarco en Laredo hasta su llegada a Jarandilla de la Vera el 12 de noviembre, atravesó por última vez pueblos y ciudades de Castilla. En el camino de ese último recorrido estaban los pueblos burgaleses por los que atravesó un gran número de localidades de la provincia de Burgos, discurriendo por el siguiente orden: Agüera, Bercedo, Villasante, El Ribero, Revilla de Pienza, Santude, Medina de Pomar, El Vado, Hocina, Valdenoceda, Puerñ, Quintanar, Sotopalacios, Vivar del Cid, Quintanilla Moronita, Villatoro, Burgos, Villalbilla de Burgos, Quintanilla de las Carretas, Medinilla de la Dehesa, Celada del Camino, Torrepadierne, Pampliega y Palazuelos. En Burgos permaneció cinco días, entre el 12 y el 17 de octubre. Una estancia solo superada por Laredo, donde estuvo siete jornadas, y por Valladolid, donde descansó trece. En esta ocasión, por expreso deseo del ya anciano emperador, no se repitieron las solemnidades de tiempos anteriores, y sin ningún tipo de recibimiento público por parte de las autoridades se dirigió a su habitual lugar de alojamiento, la casa del condestable, cuyas atenciones tuvo que aceptar, pese a su pretensión de pasar desapercibido. Junto a Carlos entraron con un nutrido séquito sus hermanas Leonor y María, las reinas viudas de Francia y Hungría. El 17 de octubre de 1556 Carlos se despidió de Burgos para siempre.